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弗迈斯柔性技术环形导轨的二次定位功能原理是什么?

环形导轨是如何实现精确的二次定位的?

在实际应用中,以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现精确定位,重复定位精度可达或超±0.05mm。

可实现二次精确定位的气缸驱动滑座锁紧系统示意图:

为了实现精确定位,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座轻微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。

安装在皮带上的扣子的橡胶衬套施加弹性力,夹住滑座上的连接块,在加减速时起缓冲作用;橡胶衬套在外力的作用下可产生稍许变形,同时滑座上的绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动,就不会有“皮带/链条和电机轴的窜动”。

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